home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ IRIX 6.2 Development Libraries / SGI IRIX 6.2 Development Libraries.iso / dist / complib.idb / usr / share / catman / p_man / cat3 / complib / sgebd2.z / sgebd2
Text File  |  1996-03-14  |  6KB  |  199 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4. SSSSGGGGEEEEBBBBDDDD2222((((3333FFFF))))                                                          SSSSGGGGEEEEBBBBDDDD2222((((3333FFFF))))
  5.  
  6.  
  7.  
  8. NNNNAAAAMMMMEEEE
  9.      SGEBD2 - reduce a real general m by n matrix A to upper or lower
  10.      bidiagonal form B by an orthogonal transformation
  11.  
  12. SSSSYYYYNNNNOOOOPPPPSSSSIIIISSSS
  13.      SUBROUTINE SGEBD2( M, N, A, LDA, D, E, TAUQ, TAUP, WORK, INFO )
  14.  
  15.          INTEGER        INFO, LDA, M, N
  16.  
  17.          REAL           A( LDA, * ), D( * ), E( * ), TAUP( * ), TAUQ( * ),
  18.                         WORK( * )
  19.  
  20. PPPPUUUURRRRPPPPOOOOSSSSEEEE
  21.      SGEBD2 reduces a real general m by n matrix A to upper or lower
  22.      bidiagonal form B by an orthogonal transformation: Q' * A * P = B.
  23.  
  24.      If m >= n, B is upper bidiagonal; if m < n, B is lower bidiagonal.
  25.  
  26.  
  27. AAAARRRRGGGGUUUUMMMMEEEENNNNTTTTSSSS
  28.      M       (input) INTEGER
  29.              The number of rows in the matrix A.  M >= 0.
  30.  
  31.      N       (input) INTEGER
  32.              The number of columns in the matrix A.  N >= 0.
  33.  
  34.      A       (input/output) REAL array, dimension (LDA,N)
  35.              On entry, the m by n general matrix to be reduced.  On exit, if m
  36.              >= n, the diagonal and the first superdiagonal are overwritten
  37.              with the upper bidiagonal matrix B; the elements below the
  38.              diagonal, with the array TAUQ, represent the orthogonal matrix Q
  39.              as a product of elementary reflectors, and the elements above the
  40.              first superdiagonal, with the array TAUP, represent the
  41.              orthogonal matrix P as a product of elementary reflectors; if m <
  42.              n, the diagonal and the first subdiagonal are overwritten with
  43.              the lower bidiagonal matrix B; the elements below the first
  44.              subdiagonal, with the array TAUQ, represent the orthogonal matrix
  45.              Q as a product of elementary reflectors, and the elements above
  46.              the diagonal, with the array TAUP, represent the orthogonal
  47.              matrix P as a product of elementary reflectors.  See Further
  48.              Details.  LDA     (input) INTEGER The leading dimension of the
  49.              array A.  LDA >= max(1,M).
  50.  
  51.      D       (output) REAL array, dimension (min(M,N))
  52.              The diagonal elements of the bidiagonal matrix B:  D(i) = A(i,i).
  53.  
  54.      E       (output) REAL array, dimension (min(M,N)-1)
  55.              The off-diagonal elements of the bidiagonal matrix B:  if m >= n,
  56.              E(i) = A(i,i+1) for i = 1,2,...,n-1; if m < n, E(i) = A(i+1,i)
  57.              for i = 1,2,...,m-1.
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.                                                                         PPPPaaaaggggeeee 1111
  64.  
  65.  
  66.  
  67.  
  68.  
  69.  
  70. SSSSGGGGEEEEBBBBDDDD2222((((3333FFFF))))                                                          SSSSGGGGEEEEBBBBDDDD2222((((3333FFFF))))
  71.  
  72.  
  73.  
  74.      TAUQ    (output) REAL array dimension (min(M,N))
  75.              The scalar factors of the elementary reflectors which represent
  76.              the orthogonal matrix Q. See Further Details.  TAUP    (output)
  77.              REAL array, dimension (min(M,N)) The scalar factors of the
  78.              elementary reflectors which represent the orthogonal matrix P.
  79.              See Further Details.  WORK    (workspace) REAL array, dimension
  80.              (max(M,N))
  81.  
  82.      INFO    (output) INTEGER
  83.              = 0: successful exit.
  84.              < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
  85.  
  86. FFFFUUUURRRRTTTTHHHHEEEERRRR DDDDEEEETTTTAAAAIIIILLLLSSSS
  87.      The matrices Q and P are represented as products of elementary
  88.      reflectors:
  89.  
  90.      If m >= n,
  91.  
  92.         Q = H(1) H(2) . . . H(n)  and  P = G(1) G(2) . . . G(n-1)
  93.  
  94.      Each H(i) and G(i) has the form:
  95.  
  96.         H(i) = I - tauq * v * v'  and G(i) = I - taup * u * u'
  97.  
  98.      where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors;
  99.      v(1:i-1) = 0, v(i) = 1, and v(i+1:m) is stored on exit in A(i+1:m,i);
  100.      u(1:i) = 0, u(i+1) = 1, and u(i+2:n) is stored on exit in A(i,i+2:n);
  101.      tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i).
  102.  
  103.      If m < n,
  104.  
  105.         Q = H(1) H(2) . . . H(m-1)  and  P = G(1) G(2) . . . G(m)
  106.  
  107.      Each H(i) and G(i) has the form:
  108.  
  109.         H(i) = I - tauq * v * v'  and G(i) = I - taup * u * u'
  110.  
  111.      where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors;
  112.      v(1:i) = 0, v(i+1) = 1, and v(i+2:m) is stored on exit in A(i+2:m,i);
  113.      u(1:i-1) = 0, u(i) = 1, and u(i+1:n) is stored on exit in A(i,i+1:n);
  114.      tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i).
  115.  
  116.      The contents of A on exit are illustrated by the following examples:
  117.  
  118.      m = 6 and n = 5 (m > n):          m = 5 and n = 6 (m < n):
  119.  
  120.        (  d   e   u1  u1  u1 )           (  d   u1  u1  u1  u1  u1 )
  121.        (  v1  d   e   u2  u2 )           (  e   d   u2  u2  u2  u2 )
  122.        (  v1  v2  d   e   u3 )           (  v1  e   d   u3  u3  u3 )
  123.        (  v1  v2  v3  d   e  )           (  v1  v2  e   d   u4  u4 )
  124.        (  v1  v2  v3  v4  d  )           (  v1  v2  v3  e   d   u5 )
  125.        (  v1  v2  v3  v4  v5 )
  126.  
  127.  
  128.  
  129.                                                                         PPPPaaaaggggeeee 2222
  130.  
  131.  
  132.  
  133.  
  134.  
  135.  
  136. SSSSGGGGEEEEBBBBDDDD2222((((3333FFFF))))                                                          SSSSGGGGEEEEBBBBDDDD2222((((3333FFFF))))
  137.  
  138.  
  139.  
  140.      where d and e denote diagonal and off-diagonal elements of B, vi denotes
  141.      an element of the vector defining H(i), and ui an element of the vector
  142.      defining G(i).
  143.  
  144.  
  145.  
  146.  
  147.  
  148.  
  149.  
  150.  
  151.  
  152.  
  153.  
  154.  
  155.  
  156.  
  157.  
  158.  
  159.  
  160.  
  161.  
  162.  
  163.  
  164.  
  165.  
  166.  
  167.  
  168.  
  169.  
  170.  
  171.  
  172.  
  173.  
  174.  
  175.  
  176.  
  177.  
  178.  
  179.  
  180.  
  181.  
  182.  
  183.  
  184.  
  185.  
  186.  
  187.  
  188.  
  189.  
  190.  
  191.  
  192.  
  193.  
  194.  
  195.                                                                         PPPPaaaaggggeeee 3333
  196.  
  197.  
  198.  
  199.